双方自愿离婚 婚后孩子归男方 现女方已再婚并怀孕 孩子五岁了现在想要跟女方一起过 孩子扶养权问题。孩子现五岁，在女方怀孕期间男方出轨最终协议离...
可以。通过变更子女抚养权的方式要回孩子的抚养权。首先可以选择协商变更子女抚养权，协商不成的，可以向法院起诉。
一、【法律允许变更子女抚养权】
根据实际情况的变化和当事人的意愿以及子女的选择，可以变更子女抚养权。其中包括协议变更和起诉变更。起诉变更的，法院会依据对子女成长有利的原则做出相应的决定。变更子女抚养权与是否再婚没有关系。
二、【协商变更子女抚养权】
可以首先选择协商变更。在双方协商一致、自愿变更的情况下，采取这种方式，比较灵活简单，省时省力。为了确保防止中间发生矛盾，应该签订《子女抚养协议》或《子女抚养权变更协议》，对子女的抚养权、抚养费支付额度及方式、探视子女的时间及方式等具体问题作出明确约定。
三、【起诉变更子女抚养权】
如果协商不成，可以向法院起诉，请求法院依法变更子女抚养权。法院会坚持有利于未成年子女权益的原则，做出相应判决。也就是说，法院是否会认可变更子女抚养权，主要考虑是否有利于子女权益。这是前提。然后可以参照其他条件，最后做出判决。
四、【最高院关于处理子女抚养问题的《意见》对变更抚养权有如下规定】
第十五条：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
第十六条：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
第十七条：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
这是夫妻两人之间的事，只要两人都同意，就没有什么问题。
可以进行协商。如果双方同意就可以变更抚养权。
如果协商不成的，也可以到法院起诉。至于能否胜诉就要另外一回事了。就要看双方提供的证据了。
要不回来离婚后你有没有管过孩子。有没有给抚养费。你现在只有探视权。抚养权你有你的。你也有孩子。除非他没有扶养能力了。你可以
可以的
你这是在玩火
可以协商呢，为了和谐为了孩子没有过不去的坎儿，爱是善意的，如果那个彼此之间体会到，相互理解相互支持相互尊重就会拨云见日心想事成健康幸福美满。
你是否需要了解？