三菱plc编程实例（基础篇）
PLC（ProgrammableLogicController）是一种可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化领域。三菱PLC是PLC领域的知名品牌，本文将介绍三菱PLC编程实例（基础篇）。
1.三菱PLC编程软件
三菱PLC编程软件有三种，分别是GXDeveloper、GXWorks2、GXWorks3。本文以GXDeveloper为例进行讲解。
2.PLC程序结构
PLC程序结构分为三部分，分别是输入输出模块、中央处理器和程序存储器。其中，输入输出模块用于接收外部信号，中央处理器用于对信号进行处理，程序存储器用于存储程序。
3.三菱PLC编程实例
本文将以一个简单的灯泡控制为例进行三菱PLC编程实例的讲解。
3.1硬件连接
将灯泡连接到PLC输出模块的Q0口，将开关连接到PLC输入模块的X0口。
3.2PLC程序设计
在GXDeveloper中新建一个程序，命名为“灯泡控制”。
3.2.1程序初始化
首先，在程序中添加一个M0的标记，用于程序初始化。
```
M0:LDK0
OUTY0
RET
```
其中，LD指令用于将K0寄存器的值加载到累加器中，OUT指令用于将累加器的值输出到Y0口，RET指令用于返回程序执行的起点。
3.2.2程序循环
接下来，在程序中添加一个M1的标记，用于程序循环。
```
M1:LDX0
OUTY0
JMPM1
```
其中，LD指令用于将X0口的值加载到累加器中，OUT指令用于将累加器的值输出到Y0口，JMP指令用于跳转到M1标记。
3.2.3程序结束
最后，在程序中添加一个M2的标记，用于程序结束。
```
M2:END
```
其中，END指令用于结束程序。
4.PLC程序下载
将编写好的程序下载到PLC中，可以通过串口通信、USB通信或以太网通信等方式进行。这里以串口通信为例进行讲解。
4.1硬件连接
将PLC的编程口连接到电脑的串口口。
4.2下载程序
在GXDeveloper中选择“PLC”->“下载”，设置好串口号和波特率后，点击“下载”按钮即可将程序下载到PLC中。
5.PLC程序运行
将PLC的电源接通后，程序即可自动运行。此时，当开关处于闭合状态时，灯泡会亮起，当开关处于断开状态时，灯泡会熄灭。
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